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因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時所需執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門

以電能、壓縮空氣或壓力油為動力，輸出與控制信號相對應的轉角或直線位移，以一定轉矩或推力推動調節機構，從而完成生產過程參數控制要求的裝置，也稱執行器。根據采用動力源的不同，通常有電動執行機構，氣動執行機構，液動執行機構等。執行機構是自動控制系統的重要環節。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號，對其進行功率放大，然后轉換為輸出軸的相應的角位移或直線位移，用以推動各種調節機構，如調節閥、風門擋板等，改變被調介質流量，以完成各種過程參數的自動控制或人工手動控制。執行機構的動作規律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號有連續的電流信號，也有斷續的電壓信號或脈沖信號