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伺服閥 SV1-10/48/315/6 EMG德國 現貨
伺服閥的工作原理
力反饋式電液伺服閥
力反饋式電液伺服閥的結構和原理如圖28所示，無信號電流輸入時，銜鐵和擋板處于中間位置。這時噴嘴4二腔的壓力pa-pb，滑閥7二端壓力相等，滑閥處于零位。輸入電流后，電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉0角。設0為順時針偏轉，則由于擋板的偏移使p>ph，滑閥向右移動?；y的移動，通過反饋彈簧片又帶動擋板和銜鐵反方向旋轉(逆時針)，二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置(無信號時的位置)附近，力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運動。同時作用于滑閥上的油壓力與反饋強簧變形力相互平衡，滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力鉅平衡來決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。如果忽略噴嘴作用于擋板上的力，則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產生的力矩平衡，彈簧片也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形，也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比。同時由于力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比,也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比，并且電流的極性決定液流的方向，這樣便滿足了對電液伺服閥的功能要求。
電….氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例"同服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力;流量式比例?何服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例，伺服閥應用不多，往往是壓力和流量結合在一起應用更為廣泛。
電一-氣比例閥和伺服閥主要由電…-機械轉換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現，在1電….氣比例，伺服閥中越來越多地采思了電反饋方法，這也大大提高了比例伺服閥的性能。電…氣比例"伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。
滑閥式電---氣方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結構原理它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例冬。電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬?
1)將位移傳感器的輸出信號進行放大;
2)△比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf，得到兩者的差植 U;
3)△△將 U放大，轉換為電流信號1輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信號U1和電壓差 U的處理環節。比如狀態反饋控制和PID調節等。
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液壓控制技術的歷史最早可追溯到公元前240年，當時一位古埃及人發明了人類歷一個液壓伺服系統——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段，液壓控制技術一直裹足不前，直到18世紀末19世紀初，才有一些重大進展。在二戰前夕，隨著工業發展的需要，液壓控制技術出現了突飛猛進地發展，許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發明了噴嘴擋板閥原理的公司發明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥，并開創性地使用在航空領域。
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