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人類最早使用的定時工具是沙漏或水漏,但在鐘表誕生發展成熟之后,人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器,達到準確控制時間的目的。
產品簡介
用一定的數據結構將這些軟件定時器組織起來,并提供統一的調用接口,稱為“定時器管理"。定時器管理主要有2種實現方法:①靜態數組法。將定時器節點存儲在數組中。優點是邏輯簡單,占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點:當硬件定時器中斷發生時,要對所有定時器節點進行減法操作,時間開銷很大,且時延不確定(與定時器數目相關)。
②delta鏈表法。按照定時器的定時值升序排列,形成鏈表。后一個定時器的定時值是前面所有定時器的值加上本節點的值。這樣,在每次的時鐘中斷處理中,只需對第1個定時器節點進行減法操作,大大減少了時間開銷。但是,該方案邏輯復雜,ROM用量大,需要頻繁分配回收內存,容易形成內存碎片。
管理模塊定義
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定時器簡介
定時器我們從名字上就能夠知道是一種計時裝置, 出現是在1876年的英國外科醫生申請 中。在定時器沒有出現之前,大多是采用沙漏來對時間進行確定。初始定時器出現的時候,主要是采用的機械鐘來帶動開關達到計時的目的。隨著科技的不斷發展,定時器也無需在加上發條,被廣泛的應用在 等軍事方面。
定時器分類
定時器的種類有著很多,通常我們會按照定時器輸入條件完成的動作進行分類。我們可以將其分為接通延時型定時器、斷開延時型定時器、保持型接通延時定時器、脈沖型定時器和擴張型脈沖定時器五種。
接通延時型定時器我們又可以叫做是SD型定時器,是定時器中最基本的一種類型;斷開型定時器被稱為SF型定時器,輸入的條件被斷定為關的時候,就會斷開形成延時的作用。第三種保持型接通延時定時器被稱為SS型定時器,與前面斷開型定時器不同的是,保持型的輸入條件為開的話起到的作用為鎖定功能。
脈沖型定時器也稱為SP型定時器,當輸入條件為ON時立刻發生動作,但動作屬于脈沖型,僅能維持定時器的設定時間;擴張型脈沖定時器也稱為SE型定時器,其與脈沖型定時器相類似,不同之處僅在于輸入條件為ON時,即使在設定時間內條件變為OFF,動作仍不停止,擴張到設定時間為止。
舵角表 BW192 船舶主機轉速表正負10V100轉
BRW-2,CAN的,主機轉速表 ±10
伸縮槳轉速表 轉速指示表型號:XL96 4-20mA輸入400032098.90
伸縮槳轉速表 轉速指示表TYPE:XL144 INPUT:4-20mA Single 400032098.120
主推轉速表 轉速指示表 TYPE:XL144
INPUT:4-20mA Single 400032098.130
伸縮槳轉舵表 轉舵指示表 TYPE:XL144
INPUT:4-20mA Single 400032211.20
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(DEIF XL192轉速表Dual CANopen 400034877.80 /DC24V)